den stora [doktor iguana] har arbetat med ett par robotar som interagerar med varandra med hjälp av MRF24J40MA trådlösa transceivers. Detta ger en svårighet att felsöka, eftersom han verkligen inte hade en enkel metod att spåra dessa kommunikationer. Hans alternativ var att utveckla sin egen basstation som låter honom använda en dator för att skärpa vad varje robot säger.
Han spunnade sin egen styrelse för projektet. USB-anslutning levereras av ett FTDI-chip, FT232RL. Detta omvandlar USB-kommunikationen till seriell för DSPIC33-mikrokontroller. FTDI-chipet innehåller en relativt finhet, men fotavtrycket kan fortfarande tillverkas med användning av toneröverföring om du är relativt bekant med processen. [Dr. Iguana] tog några närbildsbilder av det obehagliga brädet som kan göra dig lite ängslig med lödjärnet. Den andra änden av brädet håller exakt samma mikrochip-trådlösa modul som han utnyttjade i sina robotar.
Efter lite omarbetande (noterat på bildetiketter) fick han upp det såväl som att springa. Nu kan han fånga all den trådlösa kommunikationen såväl som se om problem är på grund av avsändaren eller mottagaren.