Om du har några servomotorer, en Arduino och en Bluetooth-modul, kan du göra BIPED BIR som ett helgprojekt. [B. Aswinth Raj] använde en 3D-skrivare, men han påpekar också att du kan få de delar som skrivs ut av en tjänst eller bara klippa dem ut ur papp. De är inte det komplexa.
Var och en av Bobs ben har två servomotorer: en för höften och en för fotleden. Naturligtvis är det verkliga arbetet i programvaran, och posten bryter ner det i stycket. Förutom Arduino-koden finns en Android-app som skrivs med bearbetning. Du kan bygga den själv, eller ladda ner APK. Roboten ansluts till telefonen med hjälp av Bluetooth och levererar ett grundläggande användargränssnitt för att göra några olika gångavstånd och danser. Du kan se några videor av Biped Bob i aktion, nedan.
Detta skulle inte vara ett dåligt startprojekt för en ung person eller någon individ som kommer igång med robotik, speciellt om du har en 3D-skrivare. Det är dock ganska begränsat med tanke på att det inte finns några sensorer. Sedan kan det vara version två, om du kände dig äventyrlig.
Vi har blandade känslor om Bluetooth-kontrollen. Bluetooth-moduler är billiga och lättillgängliga, men det är också esp8266s. Det skulle förmodligen inte vara väldigt svårt att sätta Bob på WiFi och låt honom betjäna sin egen kontrollsida till någon webbläsare.
Om Bob möter Jimmy, kan han hitta sig avundsjuk. Men Jimmy skulle vara lite mer utmanande att bygga. Vi har faktiskt sett en hel del promenader “bots genom åren.